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膝关节模拟器 
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AMTI的 ADL膝关节模拟器是评估膝盖内植入设计和材料最先进最可靠以及最准确的方法。它能力和性能的独特 组合使它成为世界上同类模拟器中最值得信赖的。
膝关节模拟器：
型号：Knee Simulator
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自由度
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技术参数
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注释
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轴向载重
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4500 N (1000 lb)
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±25 mm (±1 inch)
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弯曲
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±100 的角度
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80 N-m (700 in-lb)
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IE 旋转
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±20 的角度
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40 N-m (350 in-lb)
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AP转化
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±25 mm
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2000 N (450 lb)
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ML 转化
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±6 mm
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自由运动
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外翻旋转
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±7 的角度
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自由运动
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普通的
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||
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测试测点
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技术参数
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注释
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六测点
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看以下表格
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在每个点用独立的截止阀安排进入六个运动连接点的两个斜床中
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负载浸泡测点
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技术参数
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注释
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四个测点
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主动负载浸泡
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轴向载荷
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4500N（1000lb）
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±25mm(±1 inch)
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自由度
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技术参数
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注释
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轴向载荷
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±4500N（±1000lb）
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±25mm(±1 inch)
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弯曲
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±100的角度
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80N-m（700in-lb）
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IE旋转
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±20的角度
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40N-m（350 in-lb）
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AP转换
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±25mm
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2000N（450lb）
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ML转换
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±6mm
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自由运动
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外翻旋转
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±7的角度
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自由运动
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驱动器类型
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技术参数
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轴向载荷
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伺服液压
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弯曲
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伺服液压
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IE旋转
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伺服液压
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逆推
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伺服液压
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控制反馈
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典型方法
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注释
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轴向载荷
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Fz称重传感器
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力控制
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弯曲
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角度传感器
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位移控制
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IE旋转
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角度传感器/Mz扭矩
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扭矩或者位移控制
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AP转换
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位置传感器/Fy 力
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力或者位移控制
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称重传感器
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技术参数
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注释
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六个独立的称重传感器
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每个点1个
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通道
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每个点6自由度
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Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz
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类型
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应变片
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包含在控制中的放大器
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物理参数
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技术参数
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长
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206cm（81in)
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宽
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100cm（39in)
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高
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168cm（66in)
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重
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1360kg（3000lb)
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液压系统（单独报价）
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技术参数
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注释
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类型
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外部HPU
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需要
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压力
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800psi
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需要
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所需流量
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15GPM
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需要
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油温
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38°C
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推荐温度在入口
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电源需求
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技术参数
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注释
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导电
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115VAC，20Amp
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1相位，50/60Hz
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动态性能
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最大重复率
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项目
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（重复/秒）
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控制器
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30Hz
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典型重复率
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最大光谱内容
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RMS错误
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自由度
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（重复/秒）
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（Hz）
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（％FS）
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轴向载荷
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1.0Hz
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7Hz
|
<1％
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弯曲延伸
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1.0Hz
|
7Hz
|
<1％
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IE旋转
|
1.0Hz
|
5Hz
|
<1％
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AP转换
|
1.0Hz
|
5Hz
|
<1％
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测量仪器
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|||
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数据采集
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通道
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范围
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注释
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数据传输速率
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所有通道
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10-1000采样点/秒
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用户选择
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ADC分辨率
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所有通道
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16 bit
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数字滤波器
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所有通道
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10-500Hz
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用户选择
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抗混迭滤波器
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所有通道
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360Hz
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应变片调节
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通道
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范围
|
注释
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获取
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所有通道
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1000、2000、4000
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跳线选择
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激发电压
|
所有通道
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10Volt
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多轴称重传感器-膝盖
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通道
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范围
|
灵敏度
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轴向载荷
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Fz
|
4400N
|
0.08μV/V.N
|
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AP力
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Fy
|
4000N
|
0.32μV/V.N
|
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ML力
|
Fx
|
4000N
|
0.32μV/V.N
|
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弯曲时刻
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Mx
|
200Nm
|
18μV/V.Nm
|
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外翻时刻
|
My
|
200Nm
|
18μV/V.Nm
|
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轴向时刻
|
Mz
|
100Nm
|
13μV/V.Nm
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角度和位置
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通道
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范围
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分辨率
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轴向位置
|
VP
|
38mm
|
0.1mm
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弯曲
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Flex
|
±100°
|
0.1°
|
|
IE旋转
|
IE
|
±20°
|
0.1°
|
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AP转换
|
AP
|
±25mm
|
0.1mm
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其它传感器
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通道
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注释
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血清温度
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油温
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液面
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高/低
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如发现泄漏，安全关闭
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液压
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校准放大器输入
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标本环境条件
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||
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标本流体循环
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技术参数
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注释
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水泵
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100ml/min
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用≠25硅胶管做的60 PRM蠕动泵
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蓄水池
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500ml
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不锈钢水槽
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液面
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高/低
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磁性传感器/漂流物
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标本流体温度
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技术参数
|
注释
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温度控制器
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加热器/冷却装置
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冷却
|
500walts
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加热
|
800walts
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电源
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115volts,12amps
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标本流体
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技术参数
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合适的流体
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牛血清、盐水、水
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控制系统
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|||
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网络控制接口
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技术参数
|
注释
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提供的计算机硬件
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每个斜床一套
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Windows XP个人电脑、监控器、键盘、鼠标
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局域网连接
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10mbps
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同轴电缆
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实时控制器
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通道
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范围
|
注释
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DSP控制器
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|
AD2181
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更新率
|
|
2000Hz
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输出通道
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16
|
±10volt
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|
输入通道
|
36
|
桥输入
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应变片
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|
模拟输出
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30
|
±10volt
|
高水平模拟
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数字输出
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8
|
TTL
|
数字式II/O
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|
控制模式
|
通道
|
|
|
|
PID
|
16
|
||
|
增益规划
|
16
|
||
|
自适应控制
|
16
|
||
|
虚拟软组织
|
8
|
||
|
嵌套循环
|
8
|
||
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波形发生器
|
通道
|
范围
|
注释
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|
通道
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8-16
|
|
|
|
重复率
|
|
0.01-30Hz
|
|
|
可编程的
|
|
256个点
|
以内插值替换
|
|
事件监测器
|
通道
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技术参数
|
注释
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|
阀值触发器
|
16
|
|
上升沿和下降沿
|
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响应时间
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所有通道
|
0.0005秒
|
|
|
可编程响应
|
所有通道
|
|
软停止，保持，关闭
|
|
数字输出
|
通道
|
更新率
|
|
|
参考波形
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8-16
|
2000Hz
|
|
|
伺服驱动信号
|
8-16
|
2000Hz
|
|
|
软组织约束
|
8
|
2000Hz
|
|
|
信号总计
|
8
|
2000Hz
|
|
|
数字环路滤波器
|
通道
|
更新率
|
|
|
|
16
|
30-1000Hz
|
|