Home Product Field Application Gallery Contact
通用型模拟器 
Home > Product
ADL 通用型模拟器是一款设计用于生物力学应用的多功能成本效益好的测试机。这些应用比如有：对骨科植入、部件和材料的评估等。
通用型模拟器：
型号：Force 5
ADL Force 5 是一款设计用于生物力学应用的多功能成本效益好的测试机。这些应用比如有：对骨科植入、部件和材料的评估等。
Force 5的特点是有一个宽的移动度和高的延长设计。为了模拟许多不通类型的接合形式，其允许对机器进行配置，包括臀部、膝盖、脊椎、肩膀、颞下颌关节以及脚踝。为了进行弯曲、拉张以及抗压测试，这个设计也允许机器被用作一种加载架子来使用。
广泛的移动度
ADL Force 5 能够复制与日常活动有关的运动(ADLs)，比如跑步、深度屈膝运动以及猛打高尔夫球棒等。可以排列多达12种不同的生理运动，然后去定义一种特殊的生活方式。因此骨科植入能够在原地真实复制出那些有经验的东西的条件下被准确评估出来。
无与伦比的测试保真
AMTI的虚拟软组织控制(VST) 通过运用一种先进的软件模型去合并围绕在膝盖周围软组织的束缚影响的方式来消除对弹簧的需求。虚拟软组织控制允许包含非线性以及不对称的力位移特点。它可以出现在活体内，但是不能用常规方法再创造。
整体显微分离特征
在步态移动期间，髋关节没有负担，并且在臀部制约组织放松能够允许骨科植入中的股骨头和髋臼杯元件去轻微进行分隔。 当出现脚跟着地时，关节突然被增加负担，并且两个植入元件会恢复原状重新与其他保持联系。关节的这种显微分离能够影响假肢器官的穿戴，并且因此就被固定成为可选的逆推磁头 。这就允许受干扰的数量很容易被调整和测量到。
无与伦比的精度和易用性
调整适合于力控制模拟器的时间已经从传统意义上成为一个主要负担，专家经常要花时间稍做调整，再去得到一套准备用于测试的单一假肢标本。AMTI的自适应控制技术(ACT) 使用单击激活， 并且在大约30个循环以内调整机器的性能，直到精确度的等级不会用人工调整的方式为止。在绝大多数场景中, RMS 失误在力控制和位移控制模式的运作中不到百分之五。
生理调整
设计ADL Force 5的目的是复制除了其本身的运动以外的关节生理环境。试验站定向在生理学正确位置，并且与蠕动泵配对，目的是对浸没试样接触面积的温控浴进行再循环利用。
经过证明的长寿命以及可靠性能
AMTI 模拟器在整形外科植入测试群体中拥有好质量和长寿的美誉。 所有的模拟器运动都是随着长寿命、层状密封制动器由伺服液压产生，能够额定提供多于108个周期。
综合多轴压式传感器
一个六轴压式传感器被合并到了Force 5中，允许对x, y以及z轴的力和力矩进行连续周期性的测量。
先进的控制模式
AMTI 模拟器可以在力和位移的控制下进行操作。
准备ISO和ASTM测试
该模拟器能够为臀部、膝盖以及脊椎植入测试至所有可适用的ISO和ASTM 标准，包括 ISO-14242-1, ASTM-WK451, ASTM-F1612-95, ISO/DIS-7206-4, ISO-14243-1, ISO-14243-3, ASTM-F1715-00, ASTM-F1800-04, ASTM-F1223-05, ASTM-F2423-05, ISO/DIS-12189, ISO/DIS-18192-1和 ASTM-F1717-04.
全球技术支持为后盾
AMTI通过自己的ASAP 服务计划提供国家最先进的技术支持，在防护检修和其他保修期后的服务需求中，从AMTI的工程师和客观折扣方面可以提供远程支持。
ASAP 计划可以高度定制并且可以被创立去满足你实验室的特殊需求。 在决定为你提供最大收益的选择上，AMTI销售团队非常高兴能够帮助您。
|
普通的 | ||
|
基地自由度 |
技术参数 |
注释 |
|
垂直载荷 |
|
±25mm(±1inch） |
|
弯曲 |
±100的角度 |
45N-m(400 in-lb) |
|
IE旋转 |
±100的角度 |
45N-m(400 in-lb) |
|
AP转化 |
±25mm(±1inch） |
±4500N(±1000lb） |
|
对于膝盖配置的额外自由度 |
技术参数 |
注释 |
|
ML转化 |
±6mm |
胫骨托盘,不受控 |
|
外翻旋转 |
±7的角度 |
胫骨托盘,不受控 |
|
对于臀部配置的额外自由度 |
技术参数 |
注释 |
|
逆推 |
±9的角度 |
3.4N-m(30 in-lb) |
|
高扭矩选项 |
±9的角度 |
6.8N-m(60 in-lb) |
|
驱动器类型 |
技术参数 |
注释 |
|
垂直加载 |
伺服液压 |
|
|
弯曲 |
伺服液压 | |
|
IE旋转 |
伺服液压 | |
|
AP旋转 |
伺服液压 | |
|
逆推 |
无刷伺服电机 |
可拆卸的逆推磁头 |
|
控制反馈 |
典型方法 |
变换法 |
|
垂直载荷 |
Fz称重传感器 |
位置传感器 |
|
弯曲 |
角度传感器 |
|
|
IE旋转 |
角度传感器 |
Mz称重传感器 |
|
AP旋转 |
位置传感器 |
Fy称重传感器 |
|
称重传感器（包含2个） |
技术参数 |
注释 |
|
通道 |
6自由度 |
Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz |
|
类型 |
应变片 |
包含在控制中的放大器 |
|
物理参数 |
技术参数 |
|
|
长 |
86cm (34 in) | |
|
宽 |
66cm (26 in) | |
|
高 |
180cm(70 in) | |
|
重 |
550kg(1200 lbs) | |
|
液压系统 |
技术参数 |
注释 |
|
类型 |
内置泵&马达 |
内置到机器 |
|
压力 |
800psi |
恒压 |
|
载荷 |
7GPM |
|
|
安装需求 |
技术参数 |
注释 |
|
电源 |
240 VAC ,7 kva |
3 相位,50/60Hz |
|
温度控制 |
调节阀门 |
需要冷却水 |
|
散热 |
5hp,(3.7kW) |
1gmp(4.2L/m)-16°C |
|
动态性能 | |||
|
|
最大重复率 |
|
|
|
项目 |
（重复/秒） |
最大频率（Hz） | |
|
控制器 |
30Hz |
| |
|
|
典型重复率 |
|
RMS错误 |
|
自由度 |
（重复/秒） |
最大频率（Hz） |
（％FS） |
|
垂直载荷 |
2.0Hz |
10Hz |
<1％ |
|
弯曲延伸 |
2.0Hz |
10Hz |
<1％ |
|
IE旋转 |
2.0Hz |
10Hz |
<1％ |
|
AP转化 |
1.5Hz |
12Hz |
<2％ |
|
|
典型重复率 |
|
RMS错误 |
|
对于臀部的额外自由度 |
（重复/秒） |
最大频率（Hz） |
（％FS） |
|
逆推 |
|
|
|
|
高扭矩选项 |
1.0Hz |
1Hz |
<2％ |
|
测量仪器 | |||
|
数据采集 |
通道 |
范围 |
注释 |
|
数据传输速率 |
所有通道 |
10-2000采样点/秒 |
用户选择 |
|
分辨率 |
所有通道 |
16 bit ADC |
|
|
数字滤波器 |
所有通道 |
10-1000Hz |
用户选择 |
|
抗混迭滤波器 |
所有通道 |
360Hz |
|
|
应变片调节 |
通道 |
范围 |
注释 |
|
获取 |
所有通道 |
1000、2000、4000、8000 |
用户选择 |
|
激发电压 |
所有通道 |
0-10Volt |
用户选择 |
|
滤波器 |
所有通道 |
10-1000Hz |
用户选择 |
|
多轴称重传感器-臀部 |
通道 |
范围 |
灵敏度 |
|
轴向载荷 |
Fz |
4400N |
0.34μV/V.N |
|
AP力 |
Fy |
1100N |
1.35μV/V.N |
|
ML力 |
Fx |
1100N |
1.35μV/V.N |
|
弯曲时刻 |
Mx |
56Nm |
70.8μV/V.Nm |
|
逆推时刻 |
My |
56Nm |
70.8μV/V.Nm |
|
轴向时刻 |
Mz |
28Nm |
53.1μV/V.Nm |
|
多轴称重传感器-膝盖 |
通道 |
范围 |
灵敏度 |
|
轴向载荷 |
Fz |
8800N |
0.09μV/V.N |
|
AP力 |
Fy |
4400N |
0.35μV/V.N |
|
ML力 |
Fx |
4400N |
0.35μV/V.N |
|
弯曲时刻 |
Mx |
200Nm |
18μV/V.Nm |
|
逆推时刻 |
My |
200Nm |
18μV/V.Nm |
|
轴向时刻 |
Mz |
100Nm |
13μV/V.Nm |
|
角度和位置 |
通道 |
范围 |
分辨率 |
|
垂直位置 |
VP |
50mm |
0.1mm |
|
弯曲 |
Flex |
±100° |
0.1° |
|
IE旋转 |
IE |
±100° |
0.1° |
|
AP转化 |
AP |
50mm |
0.1mm |
|
逆推（臀部配置） |
AD |
±9° |
0.1° |
|
其它传感器 |
通道 |
注释 |
|
|
血清温度 |
| ||
|
油温 | |||
|
液面 | |||
|
液压 | |||
|
热电偶 | |||
|
校准放大器输入 | |||
|
标本环境条件 | ||
|
标本流体循环 |
技术参数 |
注释 |
|
水泵 |
100ml/min |
用≠25硅胶管做的60 PRM蠕动泵 |
|
蓄水池 |
500ml |
不锈钢水槽 |
|
液面 |
开/关 |
磁性传感器 |
|
标本流体温度 |
技术参数 |
注释 |
|
温度控制器 |
|
电阻加热 |
|
标本流体 |
技术参数 |
|
|
合适的流体 |
牛血清、盐水、水 |
|
|
控制系统 | ||||
|
网络控制接口 |
技术参数 |
注释 |
| |
|
提供的计算机硬件 |
|
Windows XP个人电脑、监控器、键盘、鼠标 |
| |
|
局域网连接 |
10mbps |
同轴电缆 |
| |
|
实时控制器 |
通道 |
范围 |
注释 | |
|
DSP控制器 |
|
AD2181 |
| |
|
更新率 |
|
2000Hz |
| |
|
输出通道 |
8 |
±10volt |
| |
|
输入通道 |
6 |
桥输入 |
应变片 | |
|
模拟输出 |
8 |
±10volt |
高水平模拟 | |
|
数字输出 |
4 |
TTL |
数字式II/O | |
|
控制模式 |
通道 |
| ||
|
PID |
8 | |||
|
增益规划 |
8 | |||
|
自适应控制 |
8 | |||
|
虚拟软组织 |
4 | |||
|
嵌套循环 |
4 | |||
|
波形发生器 |
通道 |
范围 |
注释 | |
|
通道 |
4-8 |
|
| |
|
重复率 |
|
0.01-30Hz |
| |
|
可编程的 |
|
256个点 |
以内插值替换 | |
|
事件监测器 |
通道 |
技术参数 |
注释 | |
|
阀值触发器 |
16 |
|
上升沿和下降沿 | |
|
响应时间 |
所有通道 |
0.0005秒 |
| |
|
可编程响应 |
所有通道 |
|
软停止，保持，关闭 | |
|
数字输出 |
通道 |
更新率 |
| |
|
参考波形 |
4-8 |
2000Hz | ||
|
伺服驱动信号 |
4-8 |
2000Hz | ||
|
软组织约束 |
4 |
2000Hz | ||
|
信号总计 |
4 |
2000Hz | ||
|
数字环路滤波器 |
通道 |
更新率 | ||
|
|
8 |
30-1000Hz | ||
, HT: 5.4pt; BORDER-TOP: #000000; BORDER-RIGHT: black 1pt solid; PADDING-TOP: 0cm; mso-border-top-alt: solid black .5pt; mso-border-bottom-alt: solid black .5pt; mso-border-right-alt: solid black .5pt" width=189>
Mz称重传感器
AP旋转
位置传感器
Fy称重传感器
称重传感器（包含2个）
技术参数
注释
通道
6自由度
Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz
类型
应变片
包含在控制中的放大器
物理参数
技术参数
长
86cm (34 in)
宽
66cm (26 in)
高
180cm(70 in)
重
550kg(1200 lbs)
液压系统
技术参数
注释
类型
内置泵&马达
内置到机器
压力
800psi
恒压
载荷
7GPM
安装需求
技术参数
注释
电源
240 VAC ,7 kva
3 相位,50/60Hz
温度控制
调节阀门
需要冷却水
散热
5hp,(3.7kW)
1gmp(4.2L/m)-16°C
|
动态性能 | |||
|
|
最大重复率 |
|
|
|
项目 |
（重复/秒） |
最大频率（Hz） | |
|
控制器 |
30Hz |
| |
|
|
典型重复率 |
|
RMS错误 |
|
自由度 |
（重复/秒） |
最大频率（Hz） |
（％FS） |
|
垂直载荷 |
2.0Hz |
10Hz |
<1％ |
|
弯曲延伸 |
2.0Hz |
10Hz |
<1％ |
|
IE旋转 |
2.0Hz |
10Hz |
<1％ |
|
AP转化 |
1.5Hz |
12Hz |
<2％ |
|
|
典型重复率 |
|
RMS错误 |
|
对于臀部的额外自由度 |
（重复/秒） |
最大频率（Hz） |
（％FS） |
|
逆推 |
|
|
|
|
高扭矩选项 |
1.0Hz |
1Hz |
<2％ |
|
测量仪器 | |||
|
数据采集 |
通道 |
范围 |
注释 |
|
数据传输速率 |
所有通道 |
10-2000采样点/秒 |
用户选择 |
|
分辨率 |
所有通道 |
16 bit ADC |
|
|
数字滤波器 |
所有通道 |
10-1000Hz |
用户选择 |
|
抗混迭滤波器 |
所有通道 |
360Hz |
|
|
应变片调节 |
通道 |
范围 |
注释 |
|
获取 |
所有通道 |
1000、2000、4000、8000 |
用户选择 |
|
激发电压 |
所有通道 |
0-10Volt |
用户选择 |
|
滤波器 |
所有通道 |
10-1000Hz |
用户选择 |
|
多轴称重传感器-臀部 |
通道 |
范围 |
灵敏度 |
|
轴向载荷 |
Fz |
4400N |
0.34μV/V.N |
|
AP力 |
Fy |
1100N |
1.35μV/V.N |
|
ML力 |
Fx |
1100N |
1.35μV/V.N |
|
弯曲时刻 |
Mx |
56Nm |
70.8μV/V.Nm |
|
逆推时刻 |
My |
56Nm |
70.8μV/V.Nm |
|
轴向时刻 |
Mz |
28Nm |
53.1μV/V.Nm |
|
多轴称重传感器-膝盖 |
通道 |
范围 |
灵敏度 |
|
轴向载荷 |
Fz |
8800N |
0.09μV/V.N |
|
AP力 |
Fy |
4400N |
0.35μV/V.N |
|
ML力 |
Fx |
4400N |
0.35μV/V.N |
|
弯曲时刻 |
Mx |
200Nm |
18μV/V.Nm |
|
逆推时刻 |
My |
200Nm |
18μV/V.Nm |
|
轴向时刻 |
Mz |
100Nm |
13μV/V.Nm |
|
角度和位置 |
通道 |
范围 |
分辨率 |
|
垂直位置 |
VP |
50mm |
0.1mm |
|
弯曲 |
Flex |
±100° |
0.1° |
|
IE旋转 |
IE |
±100° |
0.1° |
|
AP转化 |
AP |
50mm |
0.1mm |
|
逆推（臀部配置） |
AD |
±9° |
0.1° |
|
其它传感器 |
通道 |
注释 |
|
|
血清温度 |
| ||
|
油温 | |||
|
液面 | |||
|
液压 | |||
|
热电偶 | |||
|
校准放大器输入 | |||
|
标本环境条件 | ||
|
标本流体循环 |
技术参数 |
注释 |
|
水泵 |
100ml/min |
用≠25硅胶管做的60 PRM蠕动泵 |
|
蓄水池 |
500ml |
不锈钢水槽 |
|
液面 |
开/关 |
磁性传感器 |
|
标本流体温度 |
技术参数 |
注释 |
|
温度控制器 |
|
电阻加热 |
|
标本流体 |
技术参数 |
|
|
合适的流体 |
牛血清、盐水、水 |
|
|
控制系统 | ||||
|
网络控制接口 |
技术参数 |
注释 |
| |
|
提供的计算机硬件 |
|
Windows XP个人电脑、监控器、键盘、鼠标 |
| |
|
局域网连接 |
10mbps |
同轴电缆 |
| |
|
实时控制器 |
通道 |
范围 |
注释 | |
|
DSP控制器 |
|
AD2181 |
| |
|
更新率 |
|
2000Hz |
| |
|
输出通道 |
8 |
±10volt |
| |
|
输入通道 |
6 |
桥输入 |
应变片 | |
|
模拟输出 |
8 |
±10volt |
高水平模拟 | |
|
数字输出 |
4 |
TTL |
数字式II/O | |
|
控制模式 |
通道 |
| ||
|
PID |
8 | |||
|
增益规划 |
8 | |||
|
自适应控制 |
8 | |||
|
虚拟软组织 |
4 | |||
|
嵌套循环 |
4 | |||
|
波形发生器 |
通道 |
范围 |
注释 | |
|
通道 |
4-8 |
|
| |
|
重复率 |
|
0.01-30Hz |
| |
|
可编程的 |
|
256个点 |
以内插值替换 | |
|
事件监测器 |
通道 |
技术参数 |
注释 | |
|
阀值触发器 |
16 |
|
上升沿和下降沿 | |
|
响应时间 |
所有通道 |
0.0005秒 |
| |
|
可编程响应 |
所有通道 |
|
软停止，保持，关闭 | |
|
数字输出 |
通道 |
更新率 |
| |
|
参考波形 |
4-8 |
2000Hz | ||
|
伺服驱动信号 |
4-8 |
2000Hz | ||
|
软组织约束 |
4 |
2000Hz | ||
|
信号总计 |
4 |
2000Hz | ||
|
数字环路滤波器 |
通道 |
更新率 | ||
|
|
8 |
30-1000Hz | ||